특별 옵션
로딩 시스템 BV7-870AD
작업 첨부 및 제거를위한 특수측면에 소형 설치제어판에 내장 된 컨트롤러
로딩 시스템의 기능 BV7-870AD
Speedio 가이 장치와 통합
이 장치와 통합되어 있으므로 공간 절약 방식으로 설치할 수 있습니다.
- *: 위의 이미지는 "S500XD1"입니다.
제한된 기능으로 사용하기 쉬운
사용하기 쉽고 작업을 첨부하고 제거 할 수있는 특수
4 축 수직 멀티 조인트의 사양.
내장 컨트롤러가있는 Speedio 제어판
내장 컨트롤러가 공간을 절약하고 배선 등을 연결하는 데 시간을 절약합니다.
- NC로 배선 없음
- 내부적으로 NC에 연결됨
- 측면 도어 표준 장비
로딩 시스템의 TR 축으로 자동으로 열리고 닫기
사양
로딩 시스템 메인 장치 사양
호환 모델 | S300XD1/S500XD1 | M200XD1 | |
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타입 | 수직 멀티 조인트 | ||
축 수 | 4 축 | ||
로드 배열 | 오른쪽/왼손 | ||
팔 길이 | 총 길이 | 870mm | |
J1 | 475mm | ||
J2 | 395mm | ||
운영 범위 | J1 | ± 90 ° | ± 90 ° (기계 쪽에서 75 °) |
j2 | ± 160 ° | ||
J3 | ± 300 ° | ||
tr (옆문) | 600mm (480mm) | 600mm (550mm) | |
정격 용량 | 7kg | ||
최대 속도 | J1 | 100 °/sec | |
J2 | 170 °/sec | ||
J3 | 300 °/sec | ||
tr (옆문) | 730mm/sec (bv7과 함께 열리고 닫습니다) | ||
포지셔닝 정확도 반복 | ± 0.08mm | ||
본 체중 | 290kg (S300X2 장착시) 310kg (S500XD1을 장착 할 때) |
280kg (M200XD1을 장착 할 때) |
-
*:
측정 방법은 ISO9283 (1998) 및 Brother 표준을 기반으로합니다.
자세한 내용은 당사에 문의하십시오.
제어 장치 사양
제어 축 수 | 4 액슬 (3 회전식 + 1 러닝 액슬) | |
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제어 방법 | PTP/ 선형 보간 | |
프로그래밍 언어 | Brother Basic | |
프로그램 수 | 128 병 | |
사용자 인터페이스 | 교육 펜던트/PC 소프트웨어 교육 | |
i/output | 전용 입력 | 핸드 오픈/닫기 센서, 시작/정지, 재설정 |
전용 출력 | 핸드 오픈/닫기, 시작/정지/알람 LED | |
일반 I/O | 옵션 (Exio Board, 32 입력/32 출력) | |
Speedio 통합 | 입력 | 프로그램 종료, M 기능 신호 출력 등 |
출력 | 외부 원산지 반환, M 기능 완료 등 | |
내부 plc | 로딩 시스템을위한 글로벌 OM | |
전원 공급 장치 | 이 기계에서 지원 |