SPEEDIO 독점 옵션
로딩 시스템 BV7-870Ad
공작물 탈부착 전문측면에 컴팩트한 설치제어판 내부 컨트롤러 내장
로딩 시스템 BV7-870Ad의 기능
SPEEDIO 장치와 통합
이 기계와 일체형으로 설치되므로 공간 절약형으로 설치할 수 있습니다
- *: 위 이미지는 "S500Xd1" 입니다
제한된 기능으로 사용 용이성
사용하기 쉽고 공작물 탈부착에 특화되어 있습니다
이것은 4축 수직 관절형 사양입니다
SPEEDIO 제어판에 내장된 컨트롤러
컨트롤러가 내장되어 있어 공간을 절약하고 배선 및 기타 연결의 문제를 제거합니다
- NC와 배선 불필요
- NC와 신호가 내부적으로 연결됨
- 사이드 도어 표준 장비
로딩 시스템의 TR 축을 사용하여 측면 도어를 자동으로 열고 닫습니다
사양
시스템 본체 사양 로드 중
| 호환 모델 | S300Xd1 / S500Xd1 | M200Xd1 | |
|---|---|---|---|
| 유형 | 수직 관절 | ||
| 축 수 | 4축 | ||
| 로드 배열 | 오른손/왼손 | ||
| 팔 길이 | 총 길이 | 870mm | |
| J1 | 475mm | ||
| J2 | 395mm | ||
| 작동 범위 | J1 | ±90° | ±90°(기계측에서는 75°) |
| J2 | ±160° | ||
| J3 | ±300° | ||
| TR(옆문) | 600mm(480mm) | 600mm(550mm) | |
| 정격 페이로드 | 7kg | ||
| 최대 속도 | J1 | 100°/초 | |
| J2 | 170°/초 | ||
| J3 | 300°/초 | ||
| TR(옆문) | 730mm/초 (*BV7로 열고 닫음) | ||
| 반복 위치 정확도 | ±008mm | ||
| 체질량 | 290kg (S300X2 포함) 310kg(S500Xd1 설치 시) |
280kg (M200Xd1 설치 시) | |
-
*:
측정 방법은 ISO9283(1998) 및 Brother 표준을 기반으로 합니다
자세한 내용은 문의해 주세요
제어 장치 사양
| 제어축 수 | 4개 축(3개 회전 축 + 1개 이동 축) | |
|---|---|---|
| 제어 방법 | PTP/선형 보간 | |
| 프로그래밍 언어 | 형제 베이직 | |
| 프로그램 수 | 128개 | |
| 사용자 인터페이스 | 티칭 펜던트/PC 소프트웨어 | |
| I/O | 전용 입력 | 손 열림/닫힘 센서, 시작/중지, 재설정 |
| 전용 출력 | 손 열기/닫기, 시작/중지/알람 LED | |
| 범용 입력/출력 | 옵션(EXIO 보드 입력 32점 / 출력 32점) | |
| SPEEDIO 협력 | 입력 | 프로그램 종료, M 기능 신호 출력 등 |
| 출력 | 외부 원점 복귀, M 기능 완료 등 | |
| 내장 PLC | 시스템 로딩 전용 글로벌 OM | |
| 힘 | 이 기계에서 제공됨 | |